[Focus 2018- ] Awaria przedniej kamery

[crazz]

Cześć wszystkim. Mam w aucie awarie przedniej kamery, zaraz po odpaleniu auta wyskakuje błąd. W aucie został wymieniony akumulator bo był uszkodzony. Niestety nie wiem czy przed wymianą akumulatora usterka też występowała. Po podłączeniu Forscana znalazło następujące błędy:

PCM DTC
U0265 - Utrata komunikacji z czujnikiem przetwarzania obrazu 99

ABS DTC
U0100 - Utrata łączności z ECM/PCM A
U023A - Utrata łączności z modułem A przetwarzania obrazu
U0146 - Utrata łączności z szeregową bramką danych A

IPC DTC
U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu
U023A - Utrata łączności z modułem A przetwarzania obrazu

Komunikacja CAN występuję z BCM czy PCM? Może tam szukać problemu?

[michałek]

PCM i IPC mają oczywisty błąd, komunikacja z kamerą. Jeśli kamera nie działa to raczej oczywiste komunikaty.

Martwić się trzeba tym ABSem, on komunikuje się z kamerą po tych samych drutach ale z PCM już poprzez "gateway" czyli to co nazywane jest tutaj "szeregową bramką danych A". Te problemy mogą wskazywać na jakieś kłopoty z magistralą CAN na której wisi ABS, IPMA, RCM, PSCM, SCCM, GSM, HCM i Evac & Fill. Któreś z tych rzeczy też może mają kłopoty? Sprawdź czy do wszystkich możesz się dostać (oczywiście jeśli je masz).

[crazz]

W raporcie Forscan nie widzę takich modułów jak piszesz. Powinienem osobno posprawdzać czy mogę się z nimi połączyć? Gdzie fizycznie znajduję się ten "gateway" może cos tam na stykach.

[michałek]

Nie wszystko będziesz miał, ale niektóre muszą być: RCM(poduszki), PSCM(wspomaganie), SCCM(kolumna kierownicy). HCM - jeśli masz lampy led z autopoziomowaniem.
Gateway to kostka w którą wpinasz interfejs OBD, to nie tylko wtyczka ale też rodzaj "switcha" pomiędzy kilkoma magistralami CAN które są w tym aucie. Wszystkie magistrale są do niego podłączone.

[crazz]

Wrzucam świeży i pełny skan z Forscana. Ciężko mi powiedzieć czy brakuje komunikacji z jakimiś ważnymi modułami.

===TCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterowania przekładnią (Transmission Control Module).

===END TCM DTC Brak===

===PCM DTC U0265:00-27===
Kod: U0265 - Utrata komunikacji z czujnikiem przetwarzania obrazu 99

Status (-27):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł sterowania pracą silnika (Power Train Chain Control Module).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 108017111 s (Wed Feb 14 17:57:25 2024) - Event time
-MODULE_VOLTAGE: 12.3 V - Napięcie modułu sterującego
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 10 °C - Temperatura
-LOAD: 0.00 % - Wyliczona wartosc obciazenia
-ECT: 11 °C - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej
-RPM: 0 1/min - Obroty silnika na minute
-MAP: 98.0 kPa - Czujnik bezwzględnego ciśnienia w kolektorze (Manifold AbsolutePressure Sensor).
-VSS: 0.0 km/h - Prędkość pojazdu
-IAT: 12 °C - Temperatura powietrza zasysanego (Intake Air Temperature).
-MAF: 0.83 g/s - Przepływomierz masowy powietrza
-RUNTM: 0 s - Czas od uruchomienia silnika
-MIL_DIST: 0.0 km - Odległość przebyta od czasu włączenia MIL.
-FLI: 56.47 % - Poziom paliwa
-BARO: 100.0 kPa - Ciśnienie barometryczne.
-VPWR: 12.40 V - Napięcie modułu sterującego
-AAT: 10 °C - Temperatura powietrza otoczenia
-APP_D: 0.00 % - Położenie pedału przyspiesznika D
-APP_E: 0.00 % - Położenie pedału przyspiesznika E
-FRP_ABS: 70.0 kPa - Ciśnienie szyny paliwowej (absolutne)
-FRP: 70.0 kPa - Ciśnienie szyny paliwowej
-EOT: 10 °C - Temperatura oleju silnika
-FUEL_TIMING: 0.00 ° - Kąt wtrysku głównego względem zewnętrznego punktu zwrotnego
-FUEL_RATE: 0.00 L/h - Zużycie paliwa przez silnik
-TQ_DD: 1.00 % - Sygnał wyjściowy momentu obrotowego silnika wymagany przez kierowcę
-TQ_ACT: 0.00 % - Obliczony sygnał wyjściowy momentu obrotowego silnika
===END PCM DTC U0265:00-27===

===OBDII DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Diagnostyka pokładowa II

===END OBDII DTC Brak===

===APIM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł interfejsu protokołu dodatkowego

===END APIM DTC Brak===

===PAM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł systemu wspomagającego parkowanie

===END PAM DTC Brak===

===BdyCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Modul sterujacy ukladami nadwozia

===END BdyCM DTC Brak===

===AHCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterujący dodatkową nagrzewnicą

===END AHCM DTC Brak===

===TRM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Modul przyczepy

===END TRM DTC Brak===

===DSP DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł przetwarzania sygnału cyfrowego (Audio)

===END DSP DTC Brak===

===ABS DTC U0100:00-2F===
Kod: U0100 - Utrata lacznosci z ECM/PCM A

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 108017114 s (Wed Feb 14 17:57:28 2024) - Event time
-MODULE_VOLTAGE: 12.3 V - Napięcie modułu sterującego
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 10 °C - Temperatura
-POWER_MODE: Tryb zasilania przy włączonym zapłonie - Power Mode Status
-ABS: Inactive - ABS
-AYC: Inactive - AYC
-BTCS: Inactive - BTCS -201D
-RSC: Inactive - RSC
-BTC: Inactive - BTC
===END ABS DTC U0100:00-2F===

===ABS DTC U023A:87-2F===
Kod: U023A - Utrata łączności z modułem A przetwarzania obrazu

Dodatkowe symptomy usterki (:87):
- Brak komunikatu

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 108017115 s (Wed Feb 14 17:57:29 2024) - Event time
-MODULE_VOLTAGE: 12.3 V - Napięcie modułu sterującego
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 10 °C - Temperatura
-POWER_MODE: Tryb zasilania przy włączonym zapłonie - Power Mode Status
-ABS: Inactive - ABS
-AYC: Inactive - AYC
-BTCS: Inactive - BTCS -201D
-RSC: Inactive - RSC
-BTC: Inactive - BTC
===END ABS DTC U023A:87-2F===

===ABS DTC U0146:00-2F===
Kod: U0146 - Utrata łączności z szeregową bramką danych A”

Status (-2F):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 108017114 s (Wed Feb 14 17:57:28 2024) - Event time
-MODULE_VOLTAGE: 12.3 V - Napięcie modułu sterującego
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 10 °C - Temperatura
-POWER_MODE: Tryb zasilania przy włączonym zapłonie - Power Mode Status
-ABS: Inactive - ABS
-AYC: Inactive - AYC
-BTCS: Inactive - BTCS -201D
-RSC: Inactive - RSC
-BTC: Inactive - BTC
===END ABS DTC U0146:00-2F===

===TCU DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł zespołu sterującego systemem telematycznym

===END TCU DTC Brak===

===PDM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Zespół sterujący drzwiami pasażera

===END PDM DTC Brak===

===DDM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Modu drzwi kierowcy

===END DDM DTC Brak===

===RCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł układu SRS

===END RCM DTC Brak===

===HVAC DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Ogrzewanie Wentylacja Klimatyzacja

===END HVAC DTC Brak===

===GSM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł zmiany biegów

===END GSM DTC Brak===

===PSCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterujący układem wspomagania kierownicy

===END PSCM DTC Brak===

===ACM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterujący sprzętu audio

===END ACM DTC Brak===

===WACM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł bezprzewodowego ładowania akcesoriów

===END WACM DTC Brak===

===SCCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterujący kolumną kierowniczą

===END SCCM DTC Brak===

===IPC DTC U0104:00-0A===
Kod: U0104 - Utrata łączności z modułem sterującym układem kontroli prędkości pojazdu

Status (-0A):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł sterujący tablicą rozdzielczą

===END IPC DTC U0104:00-0A===

===IPC DTC U023A:00-8A===
Kod: U023A - Utrata łączności z modułem A przetwarzania obrazu

Status (-8A):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki włączona przy tym DTC

Moduł: Moduł sterujący tablicą rozdzielczą

===END IPC DTC U023A:00-8A===

===GWM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł bramki A

===END GWM DTC Brak===

[crazz]

A ma może ktoś schemat wiązki od kamery, albo wie gdzie i którędy jest połączona? Czy kamera jest podłączana do BCM czy bezpośrednio do PCM.

[MchalS80]

Schemat podłączenia IPMA:

[Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]

A tutaj wyszukiwarka wiązek / wtyczek - w pogrubione miejsce podmieniaj numery wtyczek wg schematu z powyższego linka:

[Tylko zarejestrowani użytkownicy widzą linki. ]

[michałek]

Napisał MchalS80 Goście nie mogą oglądać obrazków w postach. Zarejestruj się klikając tutaj aby uzyskać pełen dostęp do forum.

A tutaj wyszukiwarka wiązek / wtyczek - w pogrubione miejsce podmieniaj numery wtyczek wg schematu z powyższego linka:

OH! Dzięki Ci mistrzu. Jak ja długo szukałem tej dziury! Miałem link do poprzedniej dziury, przez którą nawet schematy amerykańskich aut były dostępne. Ale ją załatali. Jak się klika lokalizację, to tak na prawdę wyświetla kartkę ze schematu. Widzę, że zrobili blokadę na debugowanie strony - pikuś ale nie mam już motywacji to rozgryzania tego. Jakby ktoś chciał, to lista magicznych "bookCodes" które definiują auto:

{"book":"EMG" ,"name":"Mustang MachE" ,"prefix":"MustangMachE" },
{"book":"EJY" ,"name":"Focus NA" ,"prefix":"FocusNA" },
{"book":"ELYE" ,"name":"Focus MK4 EU" ,"prefix":"FocusEU" },
{"book":"EOYE" ,"name":"Focus MK4.5 EU" ,"prefix":"FocusEU" },
{"book":"EJR" ,"name":"Fiesta NA" ,"prefix":"FiestaNA" },
{"book":"EJRE" ,"name":"Fiesta EU" ,"prefix":"FiestaEU" },
{"book":"EDU" ,"name":"B-max NA" ,"prefix":"Bmax" },
{"book":"EJG" ,"name":"C-max NA" ,"prefix":"CmaxNA" },
{"book":"EJGE" ,"name":"C-max EU" ,"prefix":"CmaxEU" },
{"book":"ELA" ,"name":"Puma NA" ,"prefix":"PumaNA" },
{"book":"ELAE" ,"name":"Puma EU" ,"prefix":"PumaEU" },
{"book":"EL6" ,"name":"S-max NA" ,"prefix":"SmaxNA" },
{"book":"EL6E" ,"name":"S-max EU" ,"prefix":"SmaxEU" },
{"book":"EJK" ,"name":"Escape NA" ,"prefix":"EscapeNA" },
{"book":"EJKE" ,"name":"Kuga EU" ,"prefix":"KugaEU" },
{"book":"ED7" ,"name":"Custom EU" ,"prefix":"CustomEU" },
{"book":"EJ8" ,"name":"Ecosport NA" ,"prefix":"EcosportNA" },
{"book":"EJ8E" ,"name":"Ecosport EU" ,"prefix":"EcosportEU" },
{"book":"EF4" ,"name":"Mondeo EU" ,"prefix":"MondeoEU" },
{"book":"EKSE" ,"name":"Mondeo MK5" ,"prefix":"Mondeo5EU" },
{"book":"EFE" ,"name":"Mondeo" ,"prefix":"Mondeo5" },
{"book":"EJV" ,"name":"Edge NA" ,"prefix":"EdgeNA" },
{"book":"EJVE" ,"name":"Edge EU" ,"prefix":"EdgeEU" },
{"book":"EJ2" ,"name":"F150 NA" ,"prefix":"F150NA" },
{"book":"EJ2E" ,"name":"F150 EU" ,"prefix":"F150EU" },
{"book":"EJS" ,"name":"Fusion NA" ,"prefix":"FusionNA" },
{"book":"EJB" ,"name":"Mustang" ,"prefix":"Mustang" },
{"book":"EJD" ,"name":"Flex NA" ,"prefix":"FlexNA" },
{"book":"EJC" ,"name":"Tourneo Connect" ,"prefix":"TourneoConnect" },
{"book":"EJF" ,"name":"Taurus NA" ,"prefix":"TaurusNA" },
{"book":"EJH" ,"name":"Continental NA" ,"prefix":"ContinentalNA" },
{"book":"EJI" ,"name":"F-53 Motorhome" ,"prefix":"F53Motorhome" },
{"book":"EJJ" ,"name":"Expedition/Navigator","prefix":"ExpeditionNavigator"},
{"book":"EJL" ,"name":"Focus RS FNA" ,"prefix":"FocusRSFNA" },
{"book":"EJM" ,"name":"E-Series" ,"prefix":"ESeries" },
{"book":"EJN" ,"name":"Explorer NA" ,"prefix":"ExplorerNA" },
{"book":"EJO" ,"name":"F super duty" ,"prefix":"FSuperDuty" },
{"book":"EJP" ,"name":"MKT" ,"prefix":"MKT" },
{"book":"EJQ" ,"name":"F650/F750" ,"prefix":"F650F750" },
{"book":"EJW" ,"name":"Transit V363 NA" ,"prefix":"TransitV363NA" },
{"book":"EFX" ,"name":"Transit" ,"prefix":"Transit" },
{"book":"EJ1" ,"name":"MKX" ,"prefix":"MKX" },
{"book":"EJ5" ,"name":"MKC" ,"prefix":"MKC" },
{"book":"ED3" ,"name":"Focus Electric" ,"prefix":"FocusElectric" },
{"book":"ED0" ,"name":"Fiesta MK7" ,"prefix":"FiestaMK7" },
{"book":"EF9" ,"name":"Focus MK3 EU" ,"prefix":"FocusEU" },
{"book":"EHZA" ,"name":"Ka+" ,"prefix":"Kaplus" },
{"book":"EM3A" ,"name":"Ranger MK5" ,"prefix":"RangerMK5EU" },
{"book":"EL7E" ,"name":"TransitTourneoCustom","prefix":"TransTour Custom" }

Zmieniając drugą literkę można znaleść kolejne wersje, np focus mk4 to EJYE, ELYE, EMYE, EOYE

[crazz]

Cześć, dziękuję bardzo za schemat i wyszukiwarkę wiązek. Trochę udało mi się posprawdzać. Na wtyczce od kamery jest 12V. Żyły HS2 CAN+ i HS2 CAN- Sprawdzone do wtyczki C215. Rezystancja pomiędzy nimi 60 Ohm, po odpięciu C215 wzrasta do 120 Ohm czyli tyle chyba powinno być. Teoretycznie połączenie z Bramką A (GWM) jest, czyli problem musiałby być pomiędzy GWM a PCM? Może i też dlatego błędy z ABS? Czy jeśli mam kamerę to muszę mieć też i radar? Powinien być za widoczny za dolną kratką zderzaka czy będzie gdzieś ukryty. Patrzyłem na szybko ale nie widziałem.

[michałek]

Może kup kamerę na allegro, upewnij się że można oddać. Podłącz. Jak nie pomoże to oddasz i już.