Zapala się kotrolka ABS i słychać tarcie w przednich kołach

[sivczenko]

Witam Mam pytanko odnośnie tej kontrolki ABS. Nie miałem żadnych problemów z moim autkiem do teraz gdy jechałem i zahamowałem to z przodu było jakieś tarcie ,a klocki wymieniałem rok temu i przez felgę widać że jeszcze są nie starte tak więc nie wiem dlaczego tak szura a do tego włącza mi się ta kontrolka ABSu a co najlepsze nie jest to za każdym razem tak więc co może być przyczyną?? dzięki z góry za pomoc