[wojtekjanus]

ESP jest dodatkiem do ABS-u, jest jego rozszerzeniem.
Czujniki ABS-u muszą być sprawne, by układ działał.

Przewody po zlutowaniu zaizoluj taśmą samowulkanizującą się, zwykła taśma nie nadaje się, nie jest idealnie szczelna, a układ pracuje na małych prądach i jakiekolwiek zamoczenie powoduje upływności uniemożliwiającą prawidłową pracę.