[atari]

BMS steruje calym cyklem ladowania, po uruchomieniu podwyzsza napiecie nawet do 15, badajac stopien naladowania aku ogranicza napiecie ladowania do standardowych 14.4 a przy dluzszej trasie nawet i do 12.2V (tyle u siebie mialem najmniej), potrafi rowniez podwyzszac napiecie ladowania przy hamowaniu silnikiem i obnizac przy mocnym depnieciu. To wszystko zaobserwowalem u siebie obserwujac napiecie ladowania.

Co do sterowania to ladowaniem caly czas steruje regulator, jednak tutaj dostaje on info z PCM po magistrali LIN jak ma regulowac. Bez tego sygnalu laduje on awaryjnie 13.8V