Przerabiałem podobny temat:
link
Check engine i błąd P0420 wyeliminowany wymianą katalizatorów i 4 sond lambda (tutaj może trochę na wyrost, ale nie chciało mi się z tym pieprzyć).
Falowanie obrotów, dławienie i przygasanie np. przy dojeździe do świateł wyeliminowane zapewne powyższymi wymianami + czyszczeniem przepustnicy.