[orion512]

Obrazki są praktycznie nieczytelne, ale z tego co się domyśliłem wygląda to na jakiś problem z komunikacją po magistrali CAN.
Może trzeba przejrzeć wiązki wtyczki. Można podłączyć analizator magistrali i pooglądać, czy podczas transmisji nie pojawiają się błędy.
Jak często ten problem występuje? Jest szansa na wychwycenie tego?

Czy wiązki do modułu/radaru dokładałeś, czy były fabryczne?
Może zostały "niechlujnie" dołożone, pary są miejscami nieskręcone itp.
To może powodować zwiększoną podatność na występowanie zakłóceń w transmisji danych.