Ja u siebie nie obserwuję żadnego opóźnienia w ruszaniu.
Występuje opóźnienie przy przełączeniu z R na D (z wstecznego na jazdę do przodu), ale ono jest oczywiste: bieg wsteczny jest na tym samym sprzęgle co jedynka i potrzebny jest standardowy czas na wysprzęglenie i przełączenie biegu. Wydaje mi się, że tak jest we wszytskich skrzyniach dwusprzęgłowych (wsteczny i jedynka chyba zawsze są na tym samym wałku).
Co do połówek: dwie połówki w tym sensie, że "połowa" z biegami nieparzystymi (1,3,5) oraz wstecznym ma swoje sprzęgło a "połowa" parzysta (2,4,6) ma drugie. Czyli nie "dwie" skrzynie a "dwie" połówki skrzyń. Połówki nie są oczywiście dosłowne a w cudzysłowach...
Dostępny w wielu miejscach popularny opis naszej skrzyni:
http://autokult.pl/2011/03/17/volvof...krzynie-biegow